refactor: 乱码问题

1、字节数组转字符串乱码问题解决，兼容16进制
2、命令下发内容一致性问题。

@@ -5,6 +5,7 @@ import org.apache.commons.lang3.ArrayUtils;
 
 import java.io.*;
 import java.nio.charset.Charset;
+import java.util.regex.Pattern;
 
 /**
  * @Description :数据类型转换工具类
@@ -269,6 +270,22 @@ public class ByteUtils {
         return sb.toString();
     }
 
+    private static final String messageRegular = "^[A-Za-z0-9!@#$%^&*()]+$";
+    public static String bytesToStr(byte[] bs){
+        String result = getString(bs, ByteUtils.UTF_8);
+        if(!Pattern.compile(messageRegular).matcher(result).matches()){
+            result = bytesToHex(bs);
+        }
+        return result;
+    }
+
+    public static byte[] strToBytes(String str){
+        if(Pattern.compile(messageRegular).matcher(str).matches()){
+            return hexStr2Bytes(str);
+        }
+        return getBytes(str,ByteUtils.UTF_8);
+    }
+
     /**
      * 字节数组取前len个字节转16进制字符串
      *